Tu me demande sincèrement Méga ou c'est juste pour te foutre de ma gueule ? XD
En fait, je ne peux pas te répondre avec précision. Déjà parce que mes connaissances en paléontologie humaine sont limités (moi je suis plus dinosaures

) Mais aussi et surtout car
c'est encore en plein débat depuis 2002, avec la découverte de Toumai.
Toumai tu connais ? C'est aussi connu que Lucie, et il a été découvert par Michèle Brunet (paléontologue mondialement très reconnu...et un de mes profs lol).
C'est le plus vieil hominidés (ancêtre du gorille, du chimpanzé et de l'homme Homo Sapiens) qu'on a retrouvé à ce jour (7 millions d'années).
Bref, voilà pour Toumai.
Au début, on avait cette vision (théorie de l'
East Side Story)

Le singe (ou plutôt l'ancêtre du "singe"...car "singe" c'est pas très précis, l'homme est un singe d'ailleurs) vit dans la foret. Yves Coppens (grand scientifique) se rend compte qu'il y'a eu la sécheresse dans l'Est de l'Afrique il y a 3 millions d'années...et c'est là qu'on trouve les hominidés bipèdes ! Donc il évoque la
East Side Story : la sècheresse provoque un déboisement (milieu d'herbe sèche, moins d'arbre, moins de foret). Les hominidés de l'Est de l'Afrique s'adaptent donc en développant la bipédie (bah oui car ils sont de moins en moins grimpeur mais plus marcheur dans ce milieu sec).
Séduisante comme théorie pas vraie ? Simple et efficace.
Mais c'est pas ça

Car en 2002, on trouve Toumai, en plein milieu du Tchad (Afrique centrale, et pas de lEst !). Et il est...
bipède ! Et il date pas de 3,5 millions d'année comme Lucie, mais de 7 !!
La bipédie est donc plus vieille que prévu et est surement né en Afrique central. La théorie de l'East Side Story tombe en miette

Et on en est là, en plein débat...
On suppose que l'ancêtre du chimpanzé, orang outan, gorille etc...était donc déjà bipède. La bipédie serait donc un caractère primitif que nous aurions conservé, alors que la perte de la bipédie serait un caractère dérivé, acquis par les grand singe actuel (hormis l'homme). Ça change complètement notre vision des choses...
Si on parlait en terme courant, on devrait donc arrêter de dire "L'homme descend du singe" mais plutôt dire "le singe descend de l'homme" héhé
(bon c'est pas scientifique de dire ça hein...l'homme est un singe déjà, et puis on devrait dire "l'homme et le chimpanzé ont un ancêtre commun qui était bipède" car on peut pas dire telle espèce actuelle "descend" de telle espèce actuelle, c'est absurde (ce sont nos cousins, pas nos parents).
Si j'ai pas été clair dit le moi.
C'est pas ultra précis, mais j'veux pas faire trop complexe, et puis je fais ça de tête, donc j'peux pas rentrer dans les détails.
EDIT :
Popit : Les 2 ? Tiens...
Méga : Fais paléontologie, je te coatcherais lol.